Ugrás a tartalomra

Farkas Attila: ApelPro Járgány

Automata, önjáró autó? Ki ne szeretett volna gyermekkorában, de akár felnőtt fejjel is ilyet kapni?

Kapni?! Készíteni!

Attila úgy döntött, nem bízza másra a gyártást. Így született meg az ApelPro Járgány.

És azért, hogy az autó önjáróan működjön, többek között a Raspberry Pi felel. Attila több technikai megoldást ötvözve alkotta meg az önműködő, mindig az optimális irányt választó járgányát: az autó döntéseiről a Raspberry Pi-re kötött kamera, ultrahangos szenzorok, valamint a Robot Operating System gondoskodik. A kamerát használva folyamatosan figyeli az előtte lévő akadályokat, és képfeldolgozás útján detektálja azokat. Emellett ultrahangos távolságérzékelők is segítik a tájékozódást, ha valamilyen váratlan akadály kerülne az autó elé.

A dokumentáció itt található.

Az előadás itt található.